Desarrollado por investigadores madrileños, es capaz de cambiar la morfología de sus alas en pleno vuelo
UPM
El robot-murciélago BaTboT
Tiene aspecto de murciélago
Es
posible que el futuro de los micro-vehículos aéreos esté en manos de
los investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM),
quienes han diseñado un pequeño robot volador inspirado en la forma y el vuelo de los murciélagos que -al igual que el mamífero que intenta copiar- es capaz de cambiar la morfología de sus alas en pleno vuelo.
Ha sido desarrollado por el Grupo de Robótica y Cibernética de la UPM y
emplea un novedoso sistema muscular artificial, compuesto por materiales inteligentes que se contraen y expanden tal como lo hacen los músculos vivos.
En
los últimos años hemos visto muchos robots cuyo diseño se ha inspirado
en algún ser vivo. La naturaleza es una fuente de inspiración
prácticamente inagotable, y los investigadores no dudan en estudiar a
fondo las características de diferentes animales a la hora de diseñar un
nuevo modelo. Los robots voladores no son una excepción, y hemos visto
como DARPA -la unidad de investigación avanzada del Pentágono- ha sido
capaz de construir un pequeño vehículo aéreo autónomo que vuela exactamente igual que un colibrí.
Ahora, los investigadores del Grupo de Robótica y Cibernética de la
Universidad Politécnica de Madrid (UPM) han presentado su BaTboT, un
nuevo robot aéreo inspirado en las anatomía de un mamífero volador: el
murciélago.
El
BaTboT es capaz de modificar la morfología de sus alas en pleno vuelo, y
según sus creadores podría sentar las bases para el desarrollo de una
nueva generación de microvehículos aéreos (MAV, por Micro Air Vehicles).
El prototipo que han presentado los expertos en robótica de la UPM
utiliza un novedoso sistema de actuación basado en músculos
artificiales, compuesto por “materiales inteligentes” capaces de
expandirse y contraerse de la misma manera que lo hacen los músculos de
los murciélagos.
El
particular diseño de este robot le permite volar en entornos
“difíciles”, como pequeños lugares cerrados, con un alto grado de
maniobrabilidad aún a bajas velocidades. El que los únicos mamíferos con
capacidad de volar hayan sido elegidos como modelo tel BaTboT puede
resultar extraño para quienes no conocen su anatomía, pero lo cierto es
que sus “alas”, que contienen más de dos docenas de articulaciones
independientes y una membrana delgada y muy flexible que recubre el
sistema oseo, son impresionantes. La alta maniobrabilidad observada en
estos animales es producto de la combinación del movimiento de aleteo
con la capacidad de modificar la forma de las alas durante el vuelo.
Se
trata de un robot relativamente pequeño -sus alas extendidas tienen una
envergadura de 50 centímetros- que mantiene las proporciones existentes
en el Pteropus poliocephalus que le ha servido de inspiración. Su peso,
que se ha intentado mantener lo más bajo posible de forma que la
duración de sus baterías sea máxima, apenas roza los 125 gramos. Su
diseño ha constituido un reto, y sus creadores han dejado de lado los
motores y servomecanismos convencionales para utilizar tecnologías de
actuación que copian la forma en que funcionan los músculos vivos. Se
trata de unas delgadas fibras SMA (Shape Memory Alloys), que hacen las
veces de bíceps y tríceps para mover las articulaciones presentes en las
alas del robot.
Además
de aletear, el BaTboT puede variar la forma de sus alas, todo esto
mediante “músculos” que no pesan más de un gramo cada uno. A lo largo de
este proyecto han colaborado biólogos de la estadounidense Universidad
de Brown , expertos en la morfología de los murciélagos. El próximo paso
consiste en probar el robot ejecutando vuelos que requieran de alta
capacidad de maniobra. Se espera que el BaTboT
sea capaz de colaborar en el control de plagas o como una suerte de
“caballo de Troya volador” que se introduzca en hábitat de los
murciélagos para recopilar información sobre su comportamiento.
Informando: http://elarcadelmisterio.blogspot.com/
Fuente: ABC
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